Yzosse est sans doute habité pour la première fois au XIIe ou au XIIIe siècle. En effet, le manuscrit intitulé Cartulaire de l’Hôpital de Saint-Esprit de Dax , dans lequel on trouve des actes d’acquisition de fiefs à Yzosse, témoigne que la cité est connue en 1230.

La commune s’appelait au XVIIIe siècle Saint-Pé-de-Vicq. On trouve aussi son nom orthographié « Izosse », venant peut-être d’un surnom romain Isus.

Sur la commune le Manoir du Lanot peut-être du XVIème siècle