Yzosse est sans doute habité pour la première fois au XIIe ou au XIIIe siècle. En effet, le manuscrit intitulé Cartulaire de l’Hôpital de Saint-Esprit de Dax , dans lequel on trouve des actes d’acquisition de fiefs à Yzosse, témoigne que la cité est connue en 1230.
Le "bois sacré" belle chênaie de 2 hectares, fut classée en 1941 et exploitée pour la construction des navires car elle permettait d'obtenir des pièces de bois de courbure rare. L'âge des plus vieux chênes a été évalué à 300 ans.
La commune s’appelait au XVIIIe siècle Saint-Pé-de-Vicq. On trouve aussi son nom orthographié « Izosse », venant peut-être d’un surnom romain Isus.
Sur la commune le Manoir du Lanot peut-être du XVIème siècle