Le nom de la commune serait tiré de Gelosium

En dépit de ses dimensions relativement modestes, l’église Saint-Médard de Geloux Saint Médard et Saint Georges sont représentés sous forme de sculture sur la porte d'entrée elle présente un intérêt véritablement exceptionnel en raison :

– d’une architecture dont les étapes de la construction répondent aux grandes périodes de l’histoire de la région ;

– d’un décor peint et d’un mobilier de grande qualité dont les particularités iconographiques retracent l’évolution de la sensibilité religieuse au cours des siècles.

En 2013 on découvrit sur la commune une nécropole datant du second âge de pierre où il a été retrouvé un magnifique couteau dans son fourreau, lors des sondages archéologiques réalisés sur la nécropole du second Âge du Fer (3 ème - 2 ème siècles avant JC)