Relevé sur le panneau communal :

Castelnaux et basides sont deux types de villages de fondation de la fin du moyen-âge. Les premiers conservent un lien étroit avec le château et leur rue centrale unique en est la véritable épine dorsale. Les secondes ont une vocation économique plus affirmée et s'articulent autour d'une place qui constitue le coeur.  Les différences entre les uns et les autres sont parfois ténues et, dans la seconde moitié du XIIIe siècle, les deux termes ont été utilisés indifféremment..

Le castelnau, moins connu que la bastide, est un nouveau type de village dont l'apparition dans le bassin de l'Adour, remonte aux XIIe et XIIIe siècles.

A cet époque, château et maisons paysannes qui étaient auparavant dissociées, se sont rapprochés créant un nouvel ensemble ; "le château neuf" ou castelnau en gascon. Pour des raisons économiques autant que défensives, le seigneur du lieu a incité les habitants auparavant dispersés sur le territoire de sa seigneurie à se regrouper. Il a pour cela accordé un statut juridique qui leur garantissait la liberté individuelle et des franchises collectives. Chacun  pouvait dès lors circuler, se marier, disposer de ses biens comme il l'entendait et tous désignaient les représentants de la communauté villageoise.

La répartition dont le nom est formé sur le mot castelnau montre que ce mouvement a concerné tout le sud-ouest de la France. Il existe d'autres villages plus éloignés formés sur ce nom mais ils ne participent pas nécessairement du même mouvement : Castelnau du Guers et et Castelnau le Lez dans l'Hérault, Castelnau Valence dans le Gard.