Des vestiges du passé sont encore bien visibles dans la commune : on retrouve ainsi les traces d’une bastide anglaise et d’une ancienne motte féodale près de l’église.
A Urgons il y a eu un hôpital Antonin, le premier de la région, spécialisé consacrée au Mal des Ardents, largement orientée vers l'accueil, l'aide et les soins aux pèlerins
De plus, le château d’Urgons (XVe-XVIIe siècles) conserve des fenêtres à meneaux et une tour ronde du XVIIe siècle. L’église du village est flanquée d’un clocher carré à clocheton.
Ce joli village de caractère va dans les mois à venir subir un aménagement qui devrait aussi remettre en valeur, une fontaine de ville qui était indispensable avant que les adductions d'eau fassent leurs apparitions. L'eau de cette fontaine devait bien avoir quelques propriétés puisque ce village a compté près de dix centenaires.