Ambrus serait établie sur un site datant de la proto-histoire.
Dès le Vème siècle, il serait fait état d'une source miraculeuse dédiée à la Vierge. En 1259, la seigneurie d'Ambrus est mentionnée sur une liste d'hommage. Selon ce document, un tiers des terres appartenait à Bertrand de Xaintrailles, un autre tiers à Raymond Bertrand de Gelas, un sixième à Raymond Guillaume de Vidalhac et un autre sixième à une personne dont on ignore l’identité. Selon certains auteurs, Saint Vincent de Paul, y aurait dit sa première messe. Selon le cantique religieux, Jean Poton de Xaintrailles, compagnon de Jeanne d'Arc y serait allé prier.