Ancien poste militaire romain, cette commune aurait aussi été le lieu d'un château féodal. La toponymie de cette commune, comme toutes les communes se finissant en an correspond à un lieu de passage, son nom latin a été Aurélius.

Cette commune est considérée aussi sur 'l'itinéraire d'Antonin" malgré son nom rattaché au nom de l'empereur ( dit le pieux 86 - 161) ce document daterait de la fin du IIIème siècle.

Une troisième fontaine existait à Aureilhan la fontaine Saint Loup (Sent Leu) qui était au bord du ruisseau de Gentas est disparue et représentée par une croix en face de l'église.

Des fouilles ont permis de constater que l'église a été construite près ou sur d'anciennes villae (Les villae sont un emblème majeur de la romanisation des campagnes et plus particulièrement des campagnes gauloises. Elles traduisent non seulement une nouvelle manière de produire mais aussi une nouvelle manière de vivre, à la romaine)