La toponymie de Commensacq offre trois versions :
»Commissius (Laroquette)
»Commensus (un gallo-romain influent qui fonda Commensacq)
»Commios (nom d'homme gaulois latinisé) et suffixe latin acum
Et même une quatrième étymologie « quasi in aquis « comme dans les eaux, Commensacq se trouvant situé au milieu des marais, cum aquis exprimant aussi : jonction des eaux de la lande
Aux siècles passés le sobriquet des gens de Commensacq était : « Les Pé-neugues » en patois
Jusqu'à la révolution de 1789, Commensacq possédait une chapelle Notre Dame, de l'ordre de Malte, située à 50 mètres à l'est de l'église actuelle ; qui fût église paroissiale avant le XV° siècle. .
L’église actuelle Saint Martin, du XI° siècle, fût une possession gasconne de l’évêché de Bethléem, construite en pierre ferrugineuse (autrefois, exploitation du minerai de fer ou peyre de lane ou garluche). Elle est inscrite à l'inventaire des monuments historiques.
La commune, à côté de la fontaine, possède aussi une croix de Sauveté
Derrière l'église, un petit plan d'eau aménagé avec aire de pique-nique ; une passerelle mène à la fontaine Sainte Quitterie